我國康復機器人的研發(fā)起步較早，】國內(nèi)多家公司的康復機器人產(chǎn)品實現(xiàn)了樣機及產(chǎn)業(yè)化推廣。與國外進口康復機器人相比，我國本土的康復機器人具有高性價比等優(yōu)勢。由于殘疾人家庭人均可支配收入較低，高性價比的康復機器人將更適合市場需求，未來將占據(jù)較高的市場份額。政策方面，今年4月工信部、發(fā)改委等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，提出到2020年我國工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺。其中，六軸及以上機器人達到5萬臺以上，機器人密度達到150臺以上，服務機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復等領域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應用，培育3家以上的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。在系列政策支持以及市場需求提升的帶動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來快速發(fā)展機遇。

雖然六維力傳感器在機器人自由度上可以達到六個維度的自由度，大大提升機器人的智能水平，但是目前工業(yè)領域市場上的使用情況并不是很樂觀，特別是國內(nèi)市場用到六維力傳感器的打磨機器人產(chǎn)品并不是很多。目前用到浮動主軸的方式比較多，單維力控。據(jù)了解，價格高是六維力傳感器進入工業(yè)級領域的最大門檻，一個六維力傳感器的價格高達幾萬，幾乎和一臺3C打磨機器人的價格一樣，也就是說一臺配置了六維力傳感器的打磨機器人價格高達十幾萬，那么還有必要購買一臺配置如此高的機器人來完成打磨工序嗎？這是令企業(yè)糾結(jié)的問題。

一、概述：NST2000數(shù)據(jù)采集器由NBIT自主研發(fā)生產(chǎn)，與NBIT傳感器配套使用，集信號調(diào)理、濾波、采集、傳輸功能于一身的全功能信號采集器。二、特點：1、適配市場上常見通訊接口，包括RS232/RS485/CAN/USB/Ethernet/UDP通訊接口；2、50KS/s超高采樣頻率；3、板載1M數(shù)據(jù)存儲器；4、電阻應變式傳感器的拍檔。三、與傳感器連接方式1、使用UDP接口。當采集器搭配我司傳感器使用時，我司有標準的16芯傳感器航插頭與采集器的母頭相連接，連接過程中，注意傳感器航插頭與采集器的母頭圓點位置應在一條直線上。采集器還需要配置一根網(wǎng)線與電腦端連接，保證采集到的信息能夠在電腦軟件界面顯示與保存。

根據(jù)測量距離來確定拉繩位移傳感器的行程。這要根據(jù)自身設備現(xiàn)場測量一下就可以了，首先確定一下需要的信號模式，這就要和自己的設備控制部分相結(jié)合，如果不確定可以與采用的控制軟件工程師進行溝通。因為，同樣測量位移的同類產(chǎn)品相當多，在原理上也是多種多樣的，選擇原理不同的傳感器廠家需要確定以下：量程的大小、被測量物體運動部分對位移傳感器主體尺寸的要求是多少。供應關節(jié)扭矩傳感器廠家在靈敏度選擇上，拉線編碼器的線性決定了靈敏度的高低，但也并不是靈敏度越高就越好。這就要充分結(jié)合與被測量物體對應的輸出信號，只有在有利于信號處理時。才是的選擇。因為拉繩編碼器的靈敏度是有方向性的。供應關節(jié)扭矩傳感器廠家當輸出只要求AB相時或針對其結(jié)果不高時，就要選擇靈敏度小的產(chǎn)品。