第四屆國際仿生工程學(xué)術(shù)會議在南京航空航天大學(xué)開幕，南京航空航天大學(xué)仿生結(jié)構(gòu)與材料防護研究所的研究人員展示了該所研制的仿壁虎機器人。來自國內(nèi)主要高校、科研院所以及美國、英國、澳大利亞、日本等國家和地區(qū)仿生領(lǐng)域的知名專家學(xué)者、產(chǎn)業(yè)界代表約300人與會，就生物力學(xué)、仿生結(jié)構(gòu)、人工智能等國內(nèi)外仿生工程研究的熱點課題進行交流，并展示最新的科研和技術(shù)成果。在現(xiàn)場展臺上，幾只“壁虎”的出現(xiàn)立即引發(fā)全場的嘖嘖贊嘆，走近后才發(fā)現(xiàn)是由許多鋁合金機構(gòu)、電子元件組成的仿生機器人?？茖W(xué)家對電腦一番操作后，只見這只“壁虎”搖頭擺尾活動起來，沿著一張傾斜的墻面攀爬上去。這種壁虎有什么用呢？據(jù)了解，科研人員正在將這項爬墻技術(shù)投用于地震探測等領(lǐng)域。

大部分協(xié)作機器人都是通過使用內(nèi)置FT傳感器來實現(xiàn)手動引導(dǎo)的，但傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并沒有內(nèi)置這種類型的傳感器。這就是為什么你的傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要一個FT傳感器。有了它，你就可以手動引導(dǎo)示教機器人，而不需要使用示教器。只要一個FT傳感器，就可以通過設(shè)定機器人的起點和終點，以及中間的線性軌跡，完成機器人的示教。正如你所看到的，力反饋非常有用，可以應(yīng)用到很多不同的應(yīng)用中?？梢苑治鲆幌履愕墓ぷ髁鞒?，看看是否可以使用力傳感器替代視覺系統(tǒng)。大部分時候，力傳感器更容易集成，不需要集成商，你自己就能完成。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動機、伺服電機、步進電機；二、汽車發(fā)動機、柴油機、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測；三、電（手）動執(zhí)行器，各種閥門自動開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測。五、各種材料扭矩壽命試驗。六、鐵路機械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、供應(yīng)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購檢測發(fā)電機、電動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測減速機、風(fēng)機、泵、攪拌機、卷揚機、螺旋槳，鉆探機械等設(shè)備的負載扭矩極輸入功率。3、檢測各種機械加工中心，自動機床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、供應(yīng)關(guān)節(jié)扭矩傳感器采購檢測扭矩的同時可以檢測轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計，電動（氣動，液力）扭力扳手。

1、項目及各課題實施方案合理并且進度計劃、項目與成果產(chǎn)出與任務(wù)書一致，量化考核評價方式合理；承擔(dān)單位的組織管理能力和項目組織管理機制科學(xué)有效；專家組一致同意項目及及各課題實施方案通過評審；2、同時各位專家也提出了許多寶貴的意見：我們的產(chǎn)品要圍繞行業(yè)用戶需求，解決產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)中存在的技術(shù)難題，問題解決了，市場也就打開了；項目及各課題組織實施方案還需要細化實施環(huán)節(jié)，把具體的實施步驟體現(xiàn)出來，這樣在各個實施的環(huán)節(jié)都能夠清楚明了的執(zhí)行。3、市科技局成果處趙翔副處長也對我們能夠承擔(dān)國家項目給予了高度肯定，并且指出，南京是創(chuàng)新名城，市領(lǐng)導(dǎo)對科技創(chuàng)新十分重視，鼓勵科技創(chuàng)新企業(yè)落戶南京，資金上也會大力支持，市財政預(yù)計在2020年會拿出20億發(fā)展科技企業(yè)。并強調(diào)，市里對我們承擔(dān)的這個國家項目有1比1配套經(jīng)費支持，希望我們以此項目為契機，將研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化，并且做大做強。