那么，多維力傳感器有什么優(yōu)點(diǎn)呢？多維力傳感器與單軸力傳感器相比，除了要解決對(duì)所測(cè)力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外，還要解決因結(jié)構(gòu)加工和工藝誤差引起的維間（軸間）干擾問題、動(dòng)靜態(tài)標(biāo)定問題以及矢量運(yùn)算中的解耦算法和電路實(shí)現(xiàn)等。多維力傳感器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；機(jī)器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測(cè)；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

在所有類型的工作中，對(duì)有觸覺的機(jī)器人需求比較大的就是打磨工作，因?yàn)樵诖蚰スぷ髦校蹓m對(duì)人體的傷害很大，專業(yè)力傳感器采購(gòu)并且打磨工作強(qiáng)度大且安全事故頻發(fā)。ABB德國(guó)研究中心首席科學(xué)家丁昊博士指出，打磨主要是分為兩塊，一個(gè)是傳感器，能夠接受到比較可靠的信息，而且這個(gè)信息相對(duì)來(lái)說比較精準(zhǔn)，一個(gè)是控制，主要是力控，基于模型的控制相對(duì)來(lái)說會(huì)比較可靠。他們通過市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)力傳感器在工業(yè)級(jí)的主要運(yùn)用領(lǐng)域是裝配和打磨，而現(xiàn)在他們研究的力傳感器主要是針對(duì)打磨工序。專業(yè)力傳感器采購(gòu)而就目前的市場(chǎng)情況來(lái)看，對(duì)于打磨精度要求較高的行業(yè)主要是3C行業(yè)，而且3C行業(yè)勞動(dòng)密集度高，迫切需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化改造。再加上3C行業(yè)的柔性化需求，需要更高智能的打磨機(jī)器人才能更好的滿足市場(chǎng)需求。

要同時(shí)測(cè)量多分量力與力矩，就需要用到多維力傳感器，也就不可避免地要在使用前進(jìn)行校準(zhǔn)（標(biāo)定），否則將無(wú)法完成電信號(hào)至力學(xué)量值的轉(zhuǎn)換。校準(zhǔn)一般采用砝碼進(jìn)行，因?yàn)轫来a具備非常高的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度，依靠重力及垂直向下的方向性，這種簡(jiǎn)單標(biāo)準(zhǔn)載荷的可靠性超過了很多施力裝置。也有利用力發(fā)生器及高精度力傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載與測(cè)量的，然而實(shí)現(xiàn)起來(lái)相當(dāng)困難，并且這樣的成套裝置仍然必須通過砝碼進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)試。通過加載可以得到信號(hào)，而載荷也是已知的，這樣就可以得到信號(hào)與載荷的數(shù)學(xué)關(guān)系了。使用時(shí)，根據(jù)校準(zhǔn)獲得的數(shù)學(xué)關(guān)系，可以計(jì)算出未知載荷。任何力傳感器使用前都需要校準(zhǔn)。對(duì)于二維力傳感器，校準(zhǔn)是一件復(fù)雜的工作，數(shù)據(jù)處理方法也是多種多樣的。力傳感器性能的好壞與校準(zhǔn)設(shè)備及方法密切相關(guān)。校準(zhǔn)方法需要處理的核心問題是怎樣加載（載荷表設(shè)計(jì)），以及如何得到各分量電信號(hào)與載荷確切的數(shù)學(xué)關(guān)系（校準(zhǔn)矩陣），還需要評(píng)估所得到的數(shù)學(xué)關(guān)系是否足夠準(zhǔn)確（不確定度分析）。

三維力傳感器原理:三維力傳感器基f應(yīng)變式測(cè)力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理,也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量,粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出,通過顯示儀表將測(cè)得此電壓輸出值即可完成測(cè)量計(jì)量任務(wù)。三維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn):三維力傳感器可以同時(shí)檢測(cè)三個(gè)方向的力值變化情況，X軸、Y軸、 Z軸(垂直力)。同時(shí)輸出三組電壓信號(hào),該傳感器有三種測(cè)量載荷可選(每通道),可以通過多通道 顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

2016年中國(guó)廣州國(guó)際機(jī)器人、智能裝備及制造技術(shù)展覽會(huì)今天在廣州國(guó)際會(huì)議展覽中心舉行。此次展會(huì)將匯聚全球科技前沿的生產(chǎn)制造企業(yè)以及采購(gòu)商，展示產(chǎn)品涵蓋服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案等領(lǐng)域，為國(guó)內(nèi)外智能制造相關(guān)企業(yè)提供專業(yè)的交流合作平臺(tái)，進(jìn)一步推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)12%，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量為6.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)17%。我國(guó)已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，其中本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)占有率達(dá)到31%。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人尤其是家用服務(wù)機(jī)器人出貨量明顯提升。2014年家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為470萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。

二維力傳感器應(yīng)用領(lǐng)域：一、交(直）流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)；二、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)、轉(zhuǎn)向器、車身整體剛性扭轉(zhuǎn)以及其他部件加工過程的控制和檢測(cè)；三、電（手）動(dòng)執(zhí)行器，各種閥門自動(dòng)開閉控制。四、石油開采和提煉過程控制和監(jiān)測(cè)、火(水）力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)、礦石篩選控制，風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的監(jiān)測(cè)。五、各種材料扭矩壽命試驗(yàn)。六、鐵路機(jī)械設(shè)備過程控制等等，具體如下：1、檢測(cè)發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩極功率。2、檢測(cè)減速機(jī)、風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、螺旋槳，鉆探機(jī)械等設(shè)備的負(fù)載扭矩極輸入功率。3、檢測(cè)各種機(jī)械加工中心，自動(dòng)機(jī)床的工作過程中的扭矩。4、各種旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備系統(tǒng)所傳遞的扭矩極效率。5、檢測(cè)扭矩的同時(shí)可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速、軸向力。6、可用于制造粘度計(jì)，電動(dòng)（氣動(dòng)，液力）扭力扳手。