多維力傳感器在裝備智能中的應用

2020-03-06

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自2015年 “中國制造2025”戰(zhàn)略提出以來，國內外類似的裝備智能化的概念很多，大家主要關心的是信息化與傳統(tǒng)制造業(yè)結合所衍生出來制造業(yè)轉型升級的機會，大家把這次機會認為是制造業(yè)的智能化升級，并把它的重要性等同于第四次工業(yè)革命。

　　有關智能制造的分類方法和解讀體系很多，總體看一般從技術邏輯上，將智能制造或者說智能化的工業(yè)場景分為三大環(huán)節(jié)：環(huán)境感知、行為決策、運動執(zhí)行控制。

　　其中環(huán)境感知主要是通過各種傳感器獲取環(huán)境實時數據，并對數據進行初步分析判斷，比如無人駕駛的各種感知傳感器，智能識別攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器等，機器人場景的多維力傳感器、六維力傳感器、振動傳感器、工業(yè)攝像頭等。

　　行為決策環(huán)節(jié)主要是獲得環(huán)境信息后做行為的決策判斷，如無人駕駛里面的決策環(huán)節(jié)，得到交通工況數據后，判斷分析，告訴車要執(zhí)行什么動作。運動控制環(huán)節(jié)主要是主機通過自身的動力系統(tǒng)執(zhí)行具體動作。

　　環(huán)境感知和行為決策是近些年隨著智能化的升級衍生出來的新機會，運動控制偏主機的內部控制，相對比較成熟，但也有為適應智能化的方向衍生出的新的技術需求。執(zhí)行環(huán)節(jié)之前的設備已經做的不錯，感知和決策環(huán)節(jié)隨著技術進步，機會越來越多。

GLL9系列六維力傳感器

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