二維力傳感器固定偏差故障是傳感器的測(cè)量值與真實(shí)值相差某一恒定常數(shù)的一類故障；而失效故障是指?jìng)鞲衅鳒y(cè)量的突然失靈，測(cè)量值一直為某一常數(shù)。沖擊力傳感器故障可分為軟故障和硬故障兩種。軟故障主要包括數(shù)據(jù)漂移，偏差，精度等級(jí)下降。軟故障發(fā)生概率比較小，所以一般情況是很難發(fā)現(xiàn)，由于其難發(fā)現(xiàn)，因此不被人們所重視，容易造成比較大的危害。而沖擊力傳感器硬故障一般是指由于設(shè)備結(jié)構(gòu)發(fā)生變法導(dǎo)致?lián)p壞的故障，一般是突發(fā)性事件，硬故障發(fā)生時(shí)，其測(cè)試值變?yōu)?或者是一個(gè)較大的值。

故障診斷不是依賴于數(shù)據(jù)模型的診斷，隨著技術(shù)的發(fā)展，控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，我們已經(jīng)很難通過控制系統(tǒng)來解析數(shù)據(jù)模型。如果出現(xiàn)誤差，基于數(shù)據(jù)模式的診斷就容易發(fā)生漏報(bào)的現(xiàn)象。不依賴于數(shù)據(jù)模型的診斷對(duì)于對(duì)象的精度要求不高，但是也有其缺點(diǎn)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很難被發(fā)現(xiàn)。現(xiàn)在使用比較多的不依賴于數(shù)據(jù)模型的診斷方法主要有基于離散事件方法，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法和基于知識(shí)的方法，各有優(yōu)缺點(diǎn)。

傳感器故障診斷，根據(jù)數(shù)據(jù)模型進(jìn)行診斷，主要有狀態(tài)估計(jì)法，參數(shù)估計(jì)法，等價(jià)空間法。技術(shù)數(shù)據(jù)模型的故障診斷，已經(jīng)發(fā)展有很長(zhǎng)一段時(shí)間，而且這種方法使用比較廣泛，其特點(diǎn)就是容易分析，發(fā)現(xiàn)，隨時(shí)都可以進(jìn)行診斷，但是數(shù)據(jù)多，分析數(shù)據(jù)大，計(jì)算難度高，計(jì)算復(fù)雜，而且存在一定的誤差，容易受到外部條件的干擾，比如噪聲。