工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器

2021-02-25

次

市場上還有很多的傳感器適用于不同的應(yīng)用。例如焊縫追蹤傳感器等。六維力傳感器也越來越受歡迎。這一類的傳感器一般安裝在抓手上用來檢測和感覺所抓的物體是什么。傳感器通常能夠檢測力度，并得出力度分布的情況，從而知道對象的確切位置，讓你可以控制抓取的位置和末端執(zhí)行器的抓取力度。另外還有一些觸覺傳感器可以檢測熱量的變化。

碰撞檢測傳感器，這種傳感器有各種不同的形式。這些傳感器的主要應(yīng)用是為作業(yè)人員提供一個安全的工作環(huán)境，協(xié)作機(jī)器人有必要使用它們。一些傳感器可以是某種觸覺識別系統(tǒng)，通過柔軟的表面感知壓力，如果感知到壓力，將給機(jī)器人發(fā)送信號，限制或停止機(jī)器人的運(yùn)動。

三維視覺傳感器，與二維視覺相比，三維視覺是才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過這種方式檢測對象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺技術(shù)檢測物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇好的拾取方式。

二維視覺傳感器，二維視覺基本上就是一個可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測運(yùn)動物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了很長一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動作。

六維力傳感器