三維力傳感器的原理

2021-08-03

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三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、V軸、Z軸(垂直力)。同時輸出三組電壓信號，該傳感器有三種測量載荷可選(每通道)，可以通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。多維力傳感器是-種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，其廣泛應(yīng)用于機器人手指、手爪研究：機器人外科手術(shù)研究：指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復(fù)原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機器人。汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

三維力傳感器基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)“生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計將于物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

三維力傳感器