三維力傳感器的應用

2023-01-10

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多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器，其廣泛應用于機器人手指、手爪研究；機器人外科手術(shù)研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。

三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況，X軸、Y軸、Z軸（垂直力），同時輸出三組電壓信號，該傳感器有三種測量載荷可選（每通道），可以通過多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。

三維力傳感器是基于應變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應變式原理制造而成，也稱應變式三維力傳感器。三維力傳感器的構(gòu)成由三個部分組成彈性元件、電阻應變計和惠斯通電橋電路。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應變量，粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

三維力傳感器