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六維力傳感器
六維力傳感器
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六維力傳感器是什么?

2024-07-23

六維力傳感器是一種能夠同時測量三個方向的力(即沿 X、Y、Z 軸的力,通常稱為Fx、Fy、Fz)和三個方向的力矩(繞 X、Y、Z 軸的力矩,通常稱為 Mx、My、Mz)的傳感器。


在工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行精密裝配時,六維力傳感器可以讓機(jī)器人實(shí)時感知到施加在零件上的力,從而調(diào)整動作,避免零件受損。在康復(fù)醫(yī)療中,通過安裝在假肢上的六維力傳感器,可以了解患者行走時的受力情況,為康復(fù)訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支持。


機(jī)器人領(lǐng)域:用于機(jī)器人的抓取、操作和裝配等任務(wù),使機(jī)器人能夠感知與環(huán)境的交互力,實(shí)現(xiàn)更精確和靈活的控制。


航空航天:在飛行器的結(jié)構(gòu)測試、飛行姿態(tài)控制等方面發(fā)揮作用。


汽車工業(yè):用于車輛的碰撞測試、底盤性能評估等。


生物力學(xué)研究:幫助分析人體運(yùn)動時的力和力矩。


六維力傳感器通過一系列的敏感元件和測量電路,將作用在傳感器上的力和力矩轉(zhuǎn)換為電信號輸出。這些電信號可以被采集和處理,以獲取關(guān)于物體所受力和力矩的詳細(xì)信息。

六維力傳感器

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