三維力傳感器通常由以下幾部分結(jié)構(gòu)組成：

彈性體：這是三維力傳感器的關(guān)鍵部件，具有將外界施加的三維力轉(zhuǎn)化為應(yīng)變的功能。彈性體的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計直接影響傳感器的性能，一般需要具備較高的彈性模量和強度，以便在受力時能夠產(chǎn)生準(zhǔn)確的形變。當(dāng)力作用于彈性體時，它會根據(jù)力的大小和方向發(fā)生相應(yīng)的變形。

電阻應(yīng)變片：粘貼在彈性體的表面，負(fù)責(zé)將彈性體的應(yīng)變轉(zhuǎn)化為電阻變化。其工作原理是基于應(yīng)變效應(yīng)，即當(dāng)物體受到外力作用發(fā)生形變時，內(nèi)部電阻值會發(fā)生改變。這些電阻應(yīng)變片通常按照特定的布局方式分布在彈性體的不同位置，以便能夠同時檢測三個方向（X、Y、Z 軸）上的力分量。

信號處理電路：主要用于將電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)換為可讀的電壓或電流信號。通常會采用橋式電路等電路結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)電阻值的放大和轉(zhuǎn)換，經(jīng)過信號調(diào)理和數(shù)字化處理后，得到與外力大小和方向相對應(yīng)的數(shù)字信號輸出。

保護(hù)外殼：起到保護(hù)內(nèi)部敏感元件（彈性體、電阻應(yīng)變片等）的作用，使其免受外界環(huán)境的干擾和損害。保護(hù)外殼需要具備一定的機(jī)械強度和防護(hù)性能，能夠抵御灰塵、濕氣、腐蝕性物質(zhì)等的侵蝕。

連接部件：用于將傳感器與被測物體或其他設(shè)備進(jìn)行連接，確保力能夠準(zhǔn)確地傳遞到彈性體上。連接部件的設(shè)計應(yīng)保證連接的牢固性和可靠性，同時要盡量減小對傳感器測量精度的影響。