GGT系列模擬量六維力傳感器

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GGT系列是一種合金鋼中空環(huán)式結(jié)構(gòu)大量程模擬量六維力傳感器，具有環(huán)內(nèi)與環(huán)外兩種出線方式，可適應(yīng)不同的裝配應(yīng)用要求。傳感器具有高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護(hù)等級，可適用于機器人力控打磨、裝配、拖動示教、碰撞檢測及科學(xué)研究測試等。

·專為工業(yè)機器人設(shè)計的六維力傳感器；

·高剛度、高分辨、低耦合、高精度等特點及較高的防護(hù)等級；

·與國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，具有極優(yōu)的性價比。

型號	GGT92004AAO/BAO	GGT93204AAO/BAO	GGT95004BAO
量程	Fx/Fy：1000N，F(xiàn)z：2000N Tx/Ty/Tz：100Nm	Fx/Fy：1600N，F(xiàn)z：3200N Tx/Ty/Tz：200Nm	Fx/Fy：2500N，F(xiàn)z：5000N Tx/Ty/Tz：300Nm
機械特性
重量（含線纜）	1476g	1519g	2700g
尺寸	Φ90mm×38.4mm	Φ90mm×39.4mm	Φ116mm×45mm
出線方式	AAO為環(huán)內(nèi)出線，BAO為環(huán)外出線
防護(hù)等級	IP65
過載	300%FS	170%FS	200%FS
電氣特性
輸入阻抗	350Ω
輸出阻抗	350Ω
推薦工作電壓	DC6V
接口形式	16芯航空插頭
電纜長度	5m
精度等級
分辨率	0.1%FS	0.1%FS	0.2%FS
非線性	0.4%FS	0.1%FS	0.3%FS
零點漂移	0.09%FS/10min恒溫	0.01%FS/10min恒溫	0.3%FS/10min恒溫
精度	0.2%FS	0.5%FS	0.5%FS
重復(fù)性	0.2%FS	0.4%FS	0.2%FS
溫度特性
溫度零點漂移	0.3%FS/10℃	0.3%FS/10℃	0.8%FS/10℃
存儲溫度	-25°C ～70°C
使用環(huán)境	0°C～40°C，20～80% RH