人和直立動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)是各足間運(yùn)動(dòng)同步協(xié)調(diào)的過(guò)程。研究動(dòng)物運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)各足間的同步運(yùn)動(dòng)反力信息和運(yùn)動(dòng)行為信息，可以揭示動(dòng)物運(yùn)動(dòng)時(shí)各足間的同步協(xié)調(diào)規(guī)律，深入理解動(dòng)物保持高靈活性、穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性的深層力學(xué)原因和神經(jīng)控制機(jī)制。

動(dòng)物運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)測(cè)試平臺(tái)GF2040利用 3 維力傳感器陣列作為運(yùn)動(dòng)反力測(cè)試平臺(tái)，并同步記錄運(yùn)動(dòng)行為步態(tài)，可以得到運(yùn)動(dòng)時(shí)瞬時(shí)各足間的同步三維運(yùn)動(dòng)反力信息和運(yùn)動(dòng)行為信息。系統(tǒng)包括三維力傳感器陣列平臺(tái)、高速攝像機(jī)（選配）、數(shù)據(jù)采集與處理軟件等。

主要功能

1.      實(shí)時(shí)采集動(dòng)物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中足底的三維接觸反力及其變化數(shù)據(jù)；

2.      配合告訴攝像機(jī)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)反力與瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)行為的同步記錄。

應(yīng)用領(lǐng)域

1.   人體健康與疾病診斷領(lǐng)域（如骨科手術(shù)效果評(píng)估、糖尿病足早期診斷）；

2.   康復(fù)效果量化評(píng)估、手術(shù)或矯正療效前后的追蹤比較、提供輔助治療方案；

3.   運(yùn)動(dòng)生物力學(xué)、人或動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)平衡穩(wěn)定性的仿生研究，為仿生機(jī)器人研制提供依據(jù)；

4.   動(dòng)物的不同種群、不同年齡的運(yùn)動(dòng)行為與運(yùn)動(dòng)力學(xué)比較研究，了解動(dòng)物種群的進(jìn)化，為研究野外生存策略、棲息地選擇和保護(hù)提供基礎(chǔ)。

1. 1.   平臺(tái)采用多段式設(shè)計(jì)，每段長(zhǎng)1775mm，寬555mm，布置2*5共10只三維力傳感器，可根據(jù)需要多段拼接使用，增加測(cè)試步道長(zhǎng)度：

2. 2.   承力板尺寸250*350mm，符合人腳尺寸及行走習(xí)慣；

3. 3.   具有信號(hào)同步觸發(fā)功能，可保證力學(xué)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)同步；

傳感器主要性能指標(biāo)：

            量程：Fx/Fy/Fz：4000N/4000N/4000N

            分辨率：Fx/Fy/Fz：4N/4N/4N

            非線性：Fx/Fy/Fz：≤0.5%FS

            遲滯：Fx/Fy/Fz：≤0.4%FS

            零點(diǎn)漂移：Fx/Fy/Fz：≤0.2%FS

            重復(fù)性：Fx/Fy/Fz：≤0.3%FS

            精度：Fx/Fy/Fz：≤0.2%FS

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  GF2040動(dòng)物運(yùn)動(dòng)力學(xué)測(cè)試平臺(tái)

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