NBIT GF2025仿壁虎機器人步態(tài)測試系統(tǒng)是南京神源生智能科技有限公司研制的一種運動生物力學測試平臺，能夠測試仿壁虎機器人爬行時四肢與平臺之間的反作用力及摩擦力, 探索仿壁虎機器人爬壁時運動模式與受力狀態(tài)之間的關系，研究分析仿壁虎機器人運動模式和控制之間的內在規(guī)律，進而改進機器人的設計及算法,實現(xiàn)仿壁虎機器人的高效、靈活、自適應的運動。

  系統(tǒng)采用分布式多通道同步數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)系統(tǒng)，采樣率高達2000Hz，配合高速攝像系統(tǒng)，能完美捕捉方壁虎機器人運動瞬時肢體形態(tài)與足部反力的動態(tài)信息，分析動物運動的協(xié)調機制。 

  系統(tǒng)設置有電動旋轉結構，可以模擬水平面、任意角度斜面及垂直面，實現(xiàn)仿壁虎機器人任意角度的攀爬研究。

2  傳感器陣列：2×10傳感器陣列

2  傳感器量程： Fx/Fy/Fz：50N/50N/60N；

2  傳感器精度： 0.1%FS；

2  傳感器分辨率：0.05%FS；

2  傳感器線性度：優(yōu)于0.1%FS；

2  傳感器安全過載：200%；

2  傳感器尺寸：25cm×25cm；

2  數(shù)據(jù)采集器分辨率：16位；

2  數(shù)據(jù)采集器采樣率：2.5kHz；

2  數(shù)據(jù)采集器通訊接口：Ethernet、CAN、RS485/RS232；

2  數(shù)據(jù)采集器采集精度：0.2‰；

2  數(shù)據(jù)采集同步觸發(fā)信號：提供同步觸發(fā)信號；

2  平臺旋轉：測力平臺可繞軸旋轉，模擬水平面、斜坡及垂直墻壁，旋轉角度：0-90°（電動連續(xù)）。

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  GF2025壁虎機器人運動力學測試系統(tǒng)

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