NBIT GF2410大鼠運(yùn)動力學(xué)測試系統(tǒng)利用三維力傳感器陣列作為動物運(yùn)動反力測試平臺，配合高速攝像系統(tǒng)，測試系統(tǒng)可以同步獲取動物運(yùn)動時(shí)瞬時(shí)各足間的同步三維運(yùn)動反力信息和運(yùn)動行為信息。系統(tǒng)主要包括三維力傳感器陣列平臺、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)及高速攝像機(jī)等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于測試研究大鼠等小型動物運(yùn)動步態(tài)，優(yōu)化仿鼠機(jī)器人運(yùn)動控制機(jī)制。

為適應(yīng)動物運(yùn)動的隨機(jī)性，測試系統(tǒng)設(shè)計(jì)為兩個(gè)測試陣列，陣列可單獨(dú)使用，也可以按照串列、并列方式組合使用。

A.   每個(gè)陣列包含12個(gè)三維力傳感器，共24個(gè)三維力傳感器：

2  傳感器量程：Fx/Fy/Fz：10N/10N/10N

2  傳感器精度：優(yōu)于0.2%FS

2  傳感器分辨率：≤10mN

2  傳感器線性度：優(yōu)于0.1%FS

2  傳感器安全過載：200%

2  傳感器承力板：50mm×80mm

B.   配備高性能分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

2  分辨率：16位

2  采樣率：≥2kHz

2  采集精度：0.2‰

2  幀通訊速率：≥200Hz

2  通訊方式：Ethernet

C.   配備同步信號觸發(fā)器，可同步記錄足底反力數(shù)據(jù)及運(yùn)動影像，便于同步分析

D.   數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)記錄顯示，并可導(dǎo)出分析

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  GF2410大鼠運(yùn)動生物力學(xué)測試平臺

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