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六維力傳感器
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XLH系列數(shù)字六維力傳感器

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XLH系列為專門面向協(xié)作機器人設(shè)計的數(shù)字一體化六維力傳感器,支持UDP、RS485通通訊,傳感器自帶連接法蘭,安裝操作簡單。

小巧輕便,重量不到300g;自帶連接法蘭,與機器人連接方便快捷。

型號

XLH96003ACN/ACS

XLH93003ACN/ACS

XLH91003ACN/ACS

XLH95002ACN/ACS

量程

Fxyz

300N/300N/600N

150N/150N/300N

50N/50N/100N

25N/25N/50N

Txyz

25Nm

12Nm

4Nm

1.5Nm

機械特性

重量

~760g

~300g

尺寸

Φ72mm×47.8mm

防護等級

IP65

過載能力

200%FS

剛度

(計算)

Fx

4.6x107 N/m

1.6x107 N/m

Fy

4.6x107 N/m

1.6x107 N/m

Fz

4.3x107 N/m

1.3x107 N/m

Tx

1.9 x104Nm/rad

6059.99Nm/rad

Ty

1.9 x104Nm/rad

6059.99Nm/rad

Tz

2.8 x104Nm/rad

10056.99Nm/rad

電氣特性

輸入/輸出阻抗

350Ω

通訊接口

ACN:UDP;ACS:RS485

工作電壓

24V DC

接口形式

UDP:標準RJ45;RS485:4芯冷壓端子

電纜長度

5m

精度等級

分辨率

優(yōu)于0.1%FS

非線性

優(yōu)于0.2%FS

精度

優(yōu)于0.1%FS

重復(fù)性

優(yōu)于0.2%FS

溫度特性

溫度零點漂移

0.2%FS/10℃

零點漂移

0.1%FS/30min

存儲溫度

-25°C ~70°C

使用環(huán)境

0°C~40°C,20~80% RH


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