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小型關(guān)節(jié)扭矩傳感器

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法蘭式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),體積小巧,分辨能力高,性價(jià)比高



數(shù)字一體化設(shè)計(jì),RS485通訊,適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)控制及科學(xué)研究等結(jié)果



型號(hào)

SGF1003AGB

SGF1003AGS

量程

100Nm

機(jī)械特性

材質(zhì)

合金鋼

重量

138g

尺寸

φ63mm×16.5mm

過載

500%FS

軸向承載能力

650N

徑向承載能力

1900N

彎矩承載能力

80Nm

防護(hù)等級(jí)

IP65

剛度(計(jì)算)

205734Nm/rad

電氣特性

分辨率

0.1%FS

靈敏度

0.9937±0.02mV/V

輸入阻抗

700±3Ω

輸出阻抗

700±3Ω

工作電壓

5V

接口形式

4芯屏蔽線,針形端子

輸出形式

模擬量

數(shù)字量

通訊方式

-

RS485

電纜長(zhǎng)度

2m

精度等級(jí)

零點(diǎn)漂移

優(yōu)于0.05%FS/恒溫

精度

優(yōu)于0.8%FS

重復(fù)性

優(yōu)于0.6%FS

非線性

優(yōu)于0.7%FS

正交誤差

小于1%FS

遲滯

優(yōu)于0.5%FS

溫度特性

溫度零點(diǎn)漂移

-

存儲(chǔ)溫度

-25°C ~70°C,20~80% RH

工作溫度

0°C~75°C,20~80% RH


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